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Guru Stotra ist die Anrufung des Gurus, des spirituellen Lehrers. Guru Stotra öffnet den Aspiranten für eine höhere Führung. Guru Stotra ist eine Ansammlung von Shlokas (Strophen) aus der Guru Gita, ein Gesang zur Verehrung des Gurus. Aus dieser Guru Gita sind verschiedene Shlokas ausgewählt worden. Wir folgen bei Yoga Vidya der Guru Stotra, wie sie Swami Vishnu-devananda gerne gesungen hat und wie er sie von Swami Sivananda gelernt hat. Insgesamt sind es sieben Shlokas, die im engeren Sinne zur Guru Stotra gehören und dann wird noch die Mahadeva Shloka dazu gefügt und die „Sarva Mangala Mangalye“-Shloka.
 

In den ersten drei Strophen wird der Guru verehrt als derjenige, der das Höchste verwirklicht hat, die höchste Wonne von Brahman, die höchste Freude. Er ist die Verkörperung des Wissens, jenseits aller Dualitäten, allumfassend wie der Raum und er hat "Tat Tvam Asi" verstanden - „das bist du“. Dieser Guru ist eins, ewig, ohne irgendwelche Unreinheiten. Er ist über alle Elemente hinaus gewachsen. Er ist reines Bewusstsein, Wahrheit ohne Form. Diesem Guru sei Ehrerbietung. 

Man könnte diese ersten drei Strophen so interpretieren, dass das Unendliche, das Ewige der Guru ist. Denn die Guru Stotra richtet sich nicht notwendigerweise an den persönlichen Guru, sondern an den Lehrer an sich.

Die nächsten drei Strophen rufen den Guru an, mit der Bitte, einen konkret zu führen. Und so wird gesagt, der Guru ist Brahma (Schöpfer), der Guru ist Vishnu (Erhalter), der Guru ist Deva Maheshwara, Shiva (Zerstörer). Das heißt, dass der Guru der Schöpfer unseres spirituellen Strebens, der Beschützer unserer Bestrebungen und der Zerstörer unserer schlechten Eigenschaften ist. Der Guru manifestiert sich in allem, was neu geschaffen wird. Der Guru manifestiert sich in dem, was bleibt. Der Guru manifestiert sich auch in dem, was verschwindet. Dabei bleibt der Guru stets Sakshi, Beobachter.

In der fünften Strophe, „Ajnana Timirandhasya“, wird der Guru angerufen als derjenige, der uns befreit von dem blindmachenden Katarakt der Unwissenheit, der uns wie ein Chirurg den Katarakt der Unwissenheit aus dem Auge entfernt. 

Die sechste Shloka, „Dhyana Mulam Guror Murthih“, ist eine Aufforderung an den Aspiranten, er selbst möge, sich die Gestalt des Gurus vergegenwärtigen, bevor er meditiert. Er möge sich vor jeder Puja die Füße des Gurus vergegenwärtigen. Wann immer er ein Mantra wiederholt, möge er sich die Worte des Gurus vergegenwärtigen. Wenn man also beginnt, das Mantra zu wiederholen, kann man sich nochmal vergegenwärtigen, wie der Guru einem das Mantra wiederholt hat. Und wenn man sich die Gnade des Gurus vergegenwärtigt, darum bittet, dann führt das zur Befreiung.

Im siebten Vers vergegenwärtigt man sich die Gurus unserer Tradition, Swami Sivananda und Swami Vishnu-devananda. Wir verehren den Guru als Manifestation von Shiva, als Manifestation von Satchidananda, als jemand, der jenseits aller Fünfheiten, Nishprapanchaya, ist - jenseits der fünf Elemente, jenseits der fünf Koshas, jenseits der fünf Bedingtheiten, jenseits der Kleshas. Wenn wir den Guru verehren, verehren wir keinen Körper, keinen Charakter, sondern die Verkörperung des Unendlichen und des höchsten Friedens.

Das ist die eigentliche Guru Stotra, aber bei Yoga Vidya singen wir meistens danach noch die „Matacha Parvati Devi“-Shloka, auch Mahadeva Shloka, in der die göttliche Mutter und der göttliche Vater, Parvati und Maheshwara, angerufen werden. Die Guru Stotra schließt mit einer Mangala Charana Shloka, nämlich der Narayana Shloka, mit der man um Wohlergehen für alle Wesen bittet.

Die Guru Stotra kann man vor der Meditation, nach der Meditation rezitieren und wann immer wir Führung brauchen - wann immer wir uns daran erinnern, dass wir göttliche Führung anrufen wollen.